UNITREE A1

UNITREE A1

Caracteristicile robotului:

• Performanță atletică excelentă
• Urmărirea caracterului
• Stabilitate perfectă
• Evitarea dinamică a obstacolelor
• Cameră inteligentă pentru adâncime multi-ochi @ Visual SLAM
• Transmitere video HD în timp real
• Recunoașterea gesturilor
• Sistem dinamic patentat
• Dezvoltare secundară
• Senzor de presiune cu 4 picioare
• Acces precis la informațiile de sprijin mai fiabil, eficient și convenabil

Interfețe externe multiple HDMIx2, Ethernet Portx2, USB 3.0×4

Motor electric

Viteza maximă a îmbinării: 21 rad/s.

Dezasamblare rapidă și întreținere ușoară.

Rulment cu role în cruce de calitate industrială, durată lungă de viață, rezistență la impact axial.

Acces la toate datele senzorului.

Comenzi de poziție, viteză și cuplu – poate fi trimis separat pentru fiecare motor.

Cameră inteligentă pentru adâncime multi-ochi

Tehnologie de adâncime stereo activă în infraroșu

Rezoluția camerei 1080P

Distanța de adâncime 0,3~10m

Precizia erorii la 2 metri este mai mică de 2%

Viteză mai mare de alergare

Viteza maximă de rulare continuă în aer liber la 3,3 m/s (11,88 km/h).
Cel mai rapid și mai stabil robot patruped de dimensiuni mici și mijlocii de pe piață. (Record mondial: 3,7 m/s pe o bandă de alergare de către MIT). Are potențialul de a fi un excelent partener de jogging.

Stabilitate excelentă a mișcării

Algoritmul avansat de echilibrare dinamică îi permite lui A1 să atingă rapid echilibrul în diferite situații precum impact sau cădere.

Sistem de alimentare brevetat

Sistemul de alimentare suprem aduce o performanță excelentă, care este perfectă pentru toate tipurile de competiții de roboți.
Esențial pentru alergarea de mare viteză.

Structura și aspectul corpului patentate

Rezistență ridicată și structură corporală ușoară. Ușor de întreținut. Intrare de alimentare externă de 24 V. Sursa de alimentare 5V, 12V, 19V. Convenabil pentru echipamente externe suplimentare.
Echipat cu control master dual de înaltă performanță (control master cu detecție și control master motion).
Interfață externă: 4USB, 2HDMI, 2*Ethernet
Controlul principal poate fi actualizat la TX2.
Echipamentele standard includ camere de profunzime RealSense.
Capabil să construiască hărți și să evite obstacolele.

Contact cu piciorul sensibil patentat

Senzor de forță integrat la fiecare capăt de picior. Convenabil pentru robot pentru a obține stări de contact în timp real ale picioarelor în orice situație.
Mai precise și mai sensibile decât acele sisteme care estimează contactele picioarelor folosind curenții motorului.
Integrați senzorul de contact cu piciorul cu senzorul de picior estimat pentru curentul motorului, oferind mai multă sensibilitate și fiabilitate.
Capătul piciorului este rezistent la apă și praf și ușor de înlocuit după uzură.

Urmărirea obiectelor autonome bazată pe viziune

• Urmărirea în timp real a obiectelor în raza vizuală.
• Sprijină învățarea automată online a caracteristicilor țintă.
• Afișarea încrederii urmăririi folosind caseta de culoare (verde → roșu, 100% → 0%)

Evitarea obstacolelor bazată pe viziune autonomă

• Evită obstacole pe o rază de 0,8 m de raza vizuală a robotului
• Capabil să detecteze formele obstacolelor pentru a regla poziția corpului
• Afișare în timp real a ajustării corpului robotului, a distanței maxime și a zonei din unghiul vizual și a intervalului de mers pe jos.

Fiabilitate remarcabilă în software și hardware

• Mai mult de 6 ani în domeniul robotului patruped
• Un robot A1 a efectuat backflip de 80 de ori în timpul CES 2020
• S-a folosit algoritm de întoarcere în buclă închisă pentru a asigura stabilitatea mișcării