Hunter 2.0

Șasiul Ackermann pentru direcția frontală Drive-by-wire reprezintă mai bună platformă de dezvoltare pentru a explora actualizările de ultimă oră ale aplicațiilor de conducere autonomă la viteză redusă.

Soluție personalizată de șasiu

Pachetul de baterii HUNTER 2.0 este pe bază de fosfat de fier litiu, oferind o configurație flexibilă pentru a răspunde nevoilor dvs. de capacitate bazate pe sarcini.

Personalizat

Planificarea dimensionată a vitezei de până la 10 km/h este disponibilă pentru a răspunde nevoilor în diferite scenarii de conducere și pentru a sprijini un set larg de moduri de utilizare pentru robotica industrială.

Bateriile portabile sunt prevăzute cu două opțiuni de capacitate pentru comutare ușoară.

Sistemul de management al bateriei (BMS) asigură siguranța în timpul funcționării.

Este acceptată planificarea vitezei de până la 10 km/h.

Sistem de alimentare nou-nouț

HUNTER 2.0 continuă aspectul simplu și elegant al seriei HUNTER cu corp din oțel, servomotor dublu de 400 W, față independentă, direcție pe roți și sistem de alimentare robust, controlat cu precizie, pentru a susține o funcționare lină, fie în interior, fie în exterior.

Structura avantajoasă asemănătoare mașinii și uzura redusă a anvelopelor sunt potrivite pentru scenarii cu rezistență ridicată

Direcția independentă pe roțile din față și suspensia basculoasă fac posibilă trecerea cu ușurință peste barele de viteză.

1 servomotor dublu de 400 W cu sarcină utilă de până la 150 kg.

Parcare sigură și fiabilă la oprire

Funcția de parcare în pantă a lui HUNTER 2.0 permite o oprire fiabilă pe o pantă, datorită transmisiei. În cazul unei pene de curent sau defectarea vehiculului în timpul traversării terenurilor în pantă, roțile vor fi blocate pe loc fără a aluneca pentru a asigura o siguranță stabilă și fiabilă, performanta.

Expansiune cu sarcini multiple, dezvoltare secundară rapidă

HUNTER 2.0 poate fi personalizat pentru o varietate de moduri avansate de operare (conducere la distanță/conducere automată). Utilizatorii pot comunica cu control principal prin protocolul CAN bus. Hunter oferă, de asemenea, SDK open-source și ROS_PACKAGE, iar schema sa structurală este în prezent adaptată la cele mai automate scheme de conducere.

Suportă ROS1, ROS2, Python, precum și simulare GAZEBO.